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排刀自動化車床

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OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合了北村精密多年數控機床設計經驗以及jian端的科學技術，從而研發的小型精密CNC車床。其具有低成本、省空間等特點，并以其高剛性和高精度著稱，適合進行高品質小零件的精密加工。人性化的設計使操作簡單、易于維護。NC語言標準配置，能與北村公司所有系列的CNC機床進行自動化生產線柔性結合，*實現了傳統意義上的人、機操作概念，極大提高了生產效率，降低了單位產品成本。



性能特點：

  • 1.燕尾式滑動導軌

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    導軌采用高品質鑄鐵經淬火、磨削、刮研處理，極度延長導軌面的精度保持時間，達到機床精度長期穩定。

  • 2.高精度主軸

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    高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環。

  • 3.易操作維護

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    X軸/Z軸導軌鑲條楔形設計，方便精度調整恢復，CRT操作面板前置,人性化設計更加便于使用者操作，機床拉門三點支撐設計，操作更平滑、更順暢。

  • 4.模塊化伺服機械手

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    伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

  • 5.通用控制系統

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    以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。

  • 6.系統安全保護

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    系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指ding區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。

  • 7.裝卸快捷、機械手節時省力

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    主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。

  • 8.安全穩定

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    自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。

  • 9.多樣的自動化裝置選配

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    多層料庫

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    矩陣儲料器

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    圓盤儲料器

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    振動料盤

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    上/下料裝置

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    相位檢測裝置

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    寬幅零傳裝置

    多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

  • 10.合理的排刀結構

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    合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

  • 11.多樣的自動化夾具開閉及夾緊裝置選擇

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    彈簧夾頭夾緊方式4.2.png

    撥叉式夾緊機構 

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    動力卡盤

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    氣動回轉缸

    機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩定?？蛇x配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。

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  • 12.強力交流伺服電動機

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    主軸驅動使用3.7KW的交流伺服電動機，使無級變速成為標準配置。此外，各軸的進給采用了免維護數字式AC伺服電動機。

  • 13.加工精度在0.2μm以內

    加工條件

    被切削材料：HpbS9-l  

    主軸轉速：3000rpm 

    進給量：0.03 mm/rev   

    切削深度：0.1mm(半徑值)    

    使用工具：人造金剛石    

    加工精度實例 9.jpg


    主軸采用了超精密向心滾珠軸承，保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以內的高精密加工成為可能。









技術參數：

（1）機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Item

20G參數20G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回轉直徑Swing over bed

Ф240mm

刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide

Ф120mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф100mm

最大加工長度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通孔直徑Through hole diameter

Ф20mm

回轉速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進速度Rapidly travel

X軸快進速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程troke

X軸移動量X-axis travel

200mm

Z軸移動量Z-axis travel

180mm

電機Motors

主軸電機Spindle servo motor

2.2/3.7 KW

進給軸（X/Z）電機Feed servo motors

0.75KW

其它Etc

總電氣容量Required electric power

6KVA，AC200V，50Hz

機床尺寸（長×寬×高）Floor space

約1100x1050x1470mm

機床重量Mass of machine

約750kg

型號Model

DAH-960-390

搭載機床Equipped with Machine Tool

OBOT-20GL

控制系統Control System

PLC+HMI

控制軸數Controlled Axis

2軸（可擴展為4軸）2- Axis

ZL軸行程Stoke of ZL axis

960mm

YL軸行程Stoke of YL axis

390mm

水平軸最大進給速度Max.feed speed at horizontal axis

80m/min

垂直軸最大進給速度Max.feed speed at vertical axis

75 m/min

水平軸電機Motor at horizontal axis

2.0KW

垂直軸電機Motor at vertical axis

0.75KW

最大載荷Payload

0.5kg

裝卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts

D60mm

裝卸零件最短時間Min. time for assembling and unassemlied parts

12s

手動操作速度Manual speed

0～100%可調

自動操作速度Automatic operation

0～100%可調

周圍運行環境Ambient Conditions

溫度Ambient temperature℃

0℃~+40℃

濕度Humidity

20至85%RH（不結露）

電器容量Power Supply

AC380V ，50Hz，6KVA

（2）CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統Control unit

FANUC 0i TF

控制軸數Controlled axis

同時2軸（X/Z）、手動1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸入方式Input system

MDI鍵入、絕對/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming

程序記憶容量Part program storage length

512KB

插補功能Interpolation function

直線、錐面、圓弧、車螺紋

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小移動單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進給速度Feed rate

1～10000mm/min

刀具補償設定Tool offset

64組64 Group

輔助機能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停頓時間Dwell time

0～99999.999s

工進倍率Feed rate override

0～150％

快進倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100％

輸入輸出接口Input/Output interface

RS232C/CF卡/USB

顯示語言Display language

中文、英語、日語Chinese、English、Japanese


典型零件：


image.png



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